汽车结构中，，，最为关键的前车身，，，，依次有外杠（也就是我们常见的塑料保险杠），，，防撞梁，，纵梁
，，防火墙以及后面的笼型车架
。。
。
防撞钢梁是用来传导力度的，，实际上车辆发生碰撞，，，力是有一个传导过程的，
，，通过保险杠传到防撞梁，，再到车身纵梁，，，再到成员座舱，，实际就是防撞钢梁起到的作用
，
，，
，就是引导撞击力的连接部位，，让乘员舱减少撞击力度，
，，，不至于车门变形，，
，有利于驾乘人员逃出！！
！
防撞钢梁是用冷轧钢板冲压而成的U形槽，，，与车架纵梁连接，，
，，作为汽车被动安全的第一道屏障，，
，防撞钢梁是吸收和缓和外界冲击力、、、防护车身前后部的重要安全装置。。。。

AG尊龙此次的解决方案主要针对防撞梁成型后，，对产品上铆钉铆接状态的检测。。
。由于产品上存在较多铆钉孔位，，人工在指定孔位打铆钉，
，，，人工操作容易发生漏打铆钉
，，，铆钉未完全打进孔位（过高）等问题。。。AG尊龙此次提供了视觉配套的检测设备，，，兼容2种型号的产品检测、、、、具备产品物料分类（检测后良品与不良品的分类）、、定制软件界面等。。。。
检测要求：
1、
、、、 视觉检测内容：检测防撞梁11个铆钉的有无
、、、错装、
、铆接不到位等不良
；
2、
、 视觉检测内容：检测防撞梁11个铆钉相对于所在面的高度
3、、
、、 检测时间：＜12s（防撞梁长度：1200mm）
4
、、 视觉检测精度：0.1mm
5、
、
、、 视觉其他功能：
      1）、
、NG报警，，，传输信号给PLC；
      2）、、、软件界面中显示不良位置信号；
6
、
、、设备功能：
      1）、、、固定产品摆放位置；
      2）
、、、、视觉检测后产品分类，，良品、、
、、不良品输送到不同料仓；
      3）、、设备性能稳定
。
。
。

【传统方案】：使用2D相机配合光源对铆钉进行区域性的检测，，，，检测不稳定，，，漏检、、误判率高
。。。
【AG尊龙方案】：使用3D激光扫描式相机，，，，通过匀速移动
，，，，获取产品整体的三维信息，
，，，从而进行产品的各项检测
。。。
优势
：
  l 采用3D方案替代原有的2D方案，，3D激光位移传感器可提供产品表面的3D轮廓信息，，无需外加光源。。。。能准确反映物体表面铆钉状态信息，，将漏打、、多打、、、、打铆钉不良等不良品判断出来。。
  l 相机出厂时已经过校准，，
，，能够提供准确的数据，，无需担忧因机械安装或运动误差而引发的精度问题
。。
  l 视觉检测可以兼容多种规格近似的产品，，，，无需更换硬件，
，使用时可自动/手动切换产品型号，，操作便捷。。
  l 可视化界面，，，，可直观查看产品的检测状态，，，并反馈出来。。。

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